齿轮减速机与新型的带液压马达行星减速机相比较无论性能还是运用都有一定的差别。而齿轮减速机得到广泛使用的时间较早，新型带液压马达行星减速机开发较晚，它们都被广泛用于工程机械、渔业机械、运输机械等许多领域。在我国设备领域新产品普及速度相对缓慢，有的企业未对新产品有足够的重视，而在部分企业却被泛滥的运用。在普通运用上，齿轮减速机还是占据非常大的市场份额。两者均有其各自的特点：
一：齿轮减速机特点：
1.齿轮减速机齿轮采用高强度低碳合金钢经 渗碳 淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动率 高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装
上述特点对于使用者来说，除了功能需求外，维护相对会更简单，因其使用时间较早，各类技术人才并不显得欠缺，部件的更换上，也不一定非得使用原厂部件进行替换。
二：液压马达行星减速机特点：
  (1)无级变速由于这种装置是用液压马达带动的(通常采用体积小、传动转矩大的摆线液压马达或可采用轴向柱塞马达)，因此具有无级变速的特点，这对各种机械传动来说，其适应性大大增加了，可以满足所需的各种转速工况.
  (2)极低速运转大家知道，低速大转矩液压马达的一个缺点是它的低速不稳定性，譬如以摆线马达为例，根据试验测定，在约10r/min以下的转速区域，是转速不稳定区.在该转速区运转，会发生转速脉动.因此对需要低速稳定传动的场合，就无法采用.而对带液压马达的行星减速机来说，它的转速稳定区域就大大扩大了，即不稳定区域缩小了，其具体的值随行星减速机的减速比而定，这样它可在极低转速范围内稳定运转，即可在1-2r/min、甚至小于1r/min也能平稳地运转.这一特点带来很大的好处，使应用范围更为宽广.
  (3)体积小、重量轻、转矩大以输出轴的转矩为对比的基准，这种减速装置的重量是较轻的.特别与摆线液压马达相结合时，这一点更为明显，因为摆线液压马达具有比其他类型液压马达大得多的单位重2功率值.
  (4)过载能力大由于常与功率分流的多行星轮的2k-h型行星装置组合配套，因此具有较大的过载能力.
  (5)结构简单、磨损少、寿命长、效率高、噪声低.
  (6)能频繁启动与制动  如在液压马达与行星装置间配设液压摩擦片式制动器，就能实现这一特点.
   液压马达行星减速机传动原理为：传动时，由摆线液压马达带动浮动机构，传动太阳轮，再经过几个行星轮，借助于壳体上的固定内齿轮，使行星架转动，行星架与输出轴联接在一起，由输出轴输出转速和转矩.行星机构可以为1级或串联成2级，甚至3级，每级的速比i可为4-6.齿轮模数可取2一5.这样设计出来的带液压马达的行星减速机是比较紧凑的.
   在这样的前提下，带液压马达行星减速机将会在功能需求更复杂，更高的传动系统中得到一定的运用。而普通齿轮减速机将会继续停留在通用减速机市场。