●    可靠、精準、壽命長
●    背隙少於3 弧分(高精密型1弧分)
●    緊湊設計，強抗扭剛度
●    同軸式實現更多設計靈活性
●    最大1/212 單結構高減速比
●    最大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)
●    擺線齒輪和針齒的100%持續嚙合設計，實現較大衝擊負載能力以及較小齒隙，力被均勻分散到了整個減速機齒輪
●    兩級減速機制降低了震動，兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，特殊輸入軸設計降低了慣量